直流電動機的構造較復雜，價格也比交流電動機昂貴,維護維修也較困難。

合理選擇電動機的功率

電動機輸出的最大功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。

減速牙箱

由于變頻調速技術的發展，中小功率的電動機調速領域中，交流電動機正逐步取代直流電動機。由于直流電動機具有轉速穩定、便于大范圍平滑調速、起動轉矩較大等優點。

直流減速電機是減速機和電機（馬達）的集成體，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

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結合而成的機器才叫直流減速電機，這種集成體一般可以稱為齒輪馬達或齒輪電機。而直流減速電機一般是由專業的直流減速電機生產 廠進行集成拼裝后成套供貨。

直流減速電機的調速可通過改變電壓的大小來實現，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

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常用的方法有兩種：一是保持每相導通時間不變。改變每相導通時加在線圈上的電壓幅度的大小來實現調速，另一種是保持電壓大小幅度不變，改變每相導通時間的長短來實現調速。